Sähkömagneettinen ryhmälaite ja ohjausmenetelmä

1. Esillä oleva keksintö liittyy magneettisen mikrorobotin ohjauksen alaan, erityisesti sähkömagneettiseen ryhmälaitteeseen ja ohjausmenetelmään.

Taustatekniikka:

2. Tällä hetkellä olemassa olevat magneettiset mikrorobotit in vivo -työskentelyyn ovat enimmäkseen magneettisten hiukkasten, magneettisten nesteiden jne. muodossa, ja niitä käytetään enimmäkseen esineiden käsittelyyn, kohdennettuun lääkkeiden toimittamiseen, havaitsemiseen ja hoitoon ihmisen verisuonissa. . Nämä robotit saavat voimansa magneettikentistä ja niiden liikkeitä ohjaavat magneettikentät.

3. Nykyiset ohjausmenetelmät perustuvat pääasiassa kolmiulotteisiin Helmholtz-käämiin, Maxwell-käämiin, monivaiheisiin sähkömagneetteihin ja kestomagneetteihin. Mutta edellä mainitut menetelmät poikkeuksetta voivat toteuttaa magneettisten mikrorobottien liikkeen ohjauksen vain luomalla laajamittaisen magneettikentän avaruudessa. Tämä lähestymistapa tuo vastaavia haittoja:

4. (1) Kaikki magneettiset mikrorobotit toimivat yhteisessä magneettikentän ympäristössä, ja tämä toimiva magneettikenttä rajoittaa niiden liikkeitä ja toimintoja. Robottien väliset liikkeet liittyvät toisiinsa, eikä jokainen robotti voi toimia itsenäisesti. , joten jokaisella robotilla on suuret rajoitukset ja alhaiset vapausasteet työn aikana, eivätkä ne voi täyttää tehtäväänsä täysin.

5. (2) Ihmiskeho vie tietyn tilan avaruudessa. Avaruusmagneettikentän käyttämiseksi ohjaamaan magneettista mikrorobottia liikkumaan ihmiskehossa, tarvitaan riittävän suuri magneettikenttä kattamaan aloitus- ja loppualueen, joten magneettikenttä syntyy. Laite tulee olemaan erittäin suuri ja vie paljon tilaa.

6. Tämän vuoksi kahden yllä olevan ongelman ratkaisemiseksi on kiireellisesti hankittava uusi ohjauslaite tai ohjausmenetelmä.

ota meihin yhteyttä:

Email: zhang@pride-cnc.com

Puh: plus 86-755-23699351

Mobiili: plus 8618666663894