Robotin pään liikemekanismin teknisen toteutuksen elementit

Tekniset toteutuselementit:

4. Tämän hyödyllisyysmallin tarkoituksena on tarjota robotin pään liikemekanismi tekniikan tason teknisten ongelmien ratkaisemiseksi, se voi saada robotin pään pyörimistoiminnon ja nousutoiminnon, jotta robotin pään toiminta-alue on leveämpi. .

5. Tämä hyödyllisyysmalli tarjoaa robotin pään liikemekanismin, joka koostuu ensimmäisestä moottorista, tuesta, päärungon rungosta, toisesta moottorista ja au{1}}muotoisesta rungosta, ja ensimmäinen moottori on asennettu kiinteästi tuki, päärungon rungon alapää on yhdistetty pyörivästi tuen yläosaan ensimmäisen laakerimekanismin kautta, ensimmäisen moottorin ulostuloakseli on kytketty ensimmäiseen laakerimekanismiin sen jälkeen, kun se on kulkenut tuen läpi, ja toinen moottori on kytketty vaakasuoraan. Suunta on asennettu päärungon rungon päälle, u--muotoinen runko on yhdistetty pyörivästi päärungon runkoon, toisella moottorilla u--muotoinen runko pyörii suhteessa päärungon runkoon, ensimmäistä moottoria käytetään päärungon rungon pyörittämiseen suhteessa tukeen.

6. Edellä mainitussa robotin pään liikemekanismissa ensimmäinen laakerimekanismi sisältää edullisesti siirtymärenkaan, ensimmäisen laakerin ja ensimmäisen liitoslaipan, ja siirtymärengas on kiinnitetty tuen yläosaan, joten Ensimmäinen laakeri on järjestetty siirtorenkaan yläosa, ensimmäisen laakerin ulkorengas on kiinteästi yhdistetty siirtymärenkaaseen, ensimmäinen liitoslaippa on kiinteästi yhdistetty ensimmäisen laakerin sisärenkaaseen, joten ensimmäiseen liittimeen muodostetaan ensimmäinen moottorin liitäntäakseli laippa, ja ensimmäinen moottorin ulostuloakseli on kytketty ensimmäiseen moottorin liitäntäakseliin tulpalla.

7. Edellä mainitussa robotin pään liikemekanismissa ensimmäisen laakerin ulkorenkaan yläosaan muodostetaan edullisesti pyörimisrajatappi ja ensimmäiseen liitoslaippaan muodostetaan rajaura ja muodostetaan rajoitusura. ensimmäisen laakerin ulkorenkaan päällä. Yhteistyössä kiertorajoitintapin kanssa ensimmäisen liitäntälaipan kiertokulma on rajoitettu.

8. Edellä mainitussa robotin pään liikemekanismissa päärunko sisältää edullisesti ensimmäisen sivulevyn, toisen sivulevyn, pohjalevyn ja liitoslevyn, ja pohjalevyn toinen pää on kiinnitetty alustan alapäähän. ensimmäinen sivulevy. Toinen pää on kiinteästi liitetty toisen sivulevyn alapäähän, liitoslevyjen lukumäärä on vähintään kaksi ja liitoslevyt on järjestetty ensimmäisen sivulevyn ja toisen sivulevyn väliin, joten liitäntälevyn toinen pää levy kiinnitetään ensimmäiseen sivulevyyn, toinen pää on kiinnitetty toiseen sivulevyyn ja pohjalevy on kiinnitetty ensimmäiseen liitoslaippaan.

9. Edellä mainitussa robotin pään liikemekanismissa toinen moottori on edullisesti kiinnitetty ensimmäisen sivulevyn ja toisen sivulevyn väliin ja toinen moottorin holkki toiseen moottoriin. Ensimmäisen sivulevyn läpi kulkeva toinen laakeri on asennettu kiinteästi ensimmäisen sivulevyn ulkoseinässä toinen laakeri on holkissa toisen moottorin ulostuloakselilla ja toisella liitoslaipalla

Muodostetaan toinen moottorin liitäntäakseli, toinen moottorin ulostuloakseli on yhdistetty toiseen moottorin liitäntäakseliin pistokeliitännällä ja toinen liitäntälaippa on yhdistetty kiinteästi U{0}}-muotoisen rungon toiselle puolelle.

10. Edellä mainitussa robotin pään liikemekanismissa vaimennin on edullisesti asennettu kiinteästi toisen sivulevyn ulkoseinään ja kolmas liitäntälaippa on asennettu kiinteästi u{{1}:n toiselle puolelle sisäseinään. }muotoinen kehys. Kolmanteen liitäntälaippaan muodostetaan laippaliitäntäakseli ja laippaliitosakseli liitetään tulpalla pellin sisäreikään.

11. Tekniikan tasoon verrattuna esillä oleva keksintö sisältää ensimmäisen moottorin, tuen, päärungon rungon, toisen moottorin ja au{1}}muotoisen rungon, ensimmäinen moottori on asennettu kiinteästi tuen alaosaan, ja päärungon rungon alapää kulkee ensimmäisen moottorin läpi. Laakerimekanismi on yhdistetty pyörivästi tuen yläosaan, ensimmäisen moottorin ulostuloakseli liitetään ensimmäiseen laakerimekanismiin tuen läpi kulkemisen jälkeen, toinen moottori asennetaan päärungon yläosaan vaakasuunnassa, ja u--muotoinen kehys ja pääkehys voidaan liittää toisiinsa. Pyörivästi kytkettynä toista moottoria käytetään u--muotoisen rungon pyörittämiseen suhteessa päärungon runkoon, ja ensimmäistä moottoria käytetään päärungon pyörittämiseen suhteessa tukeen. Ensimmäisen laakerimekanismin järjestelyn avulla hyödyllisyysmalli mahdollistaa päärungon rungon pyörimisen suhteessa tukeen ensimmäisen moottorin käytön alaisena robotin pään pyörimistoiminnon toteuttamiseksi; ja toisen moottorin ja u-muotoisen kehyksen järjestelyn avulla ensimmäisessä, toisen moottorin ohjaamana, U--muotoista runkoa voidaan kiertää suhteessa päärungon runkoon niin, että toteuttaa robotin pään nousutoiminto ja parantaa tehokkaasti robotin pään työskentelyaluetta.

Ota yhteyttä osoitteeseen zhang@pride-cnc.com