Irrotettavan liittimen valmistusmenetelmä älykkään robotin korkean vapausasteen manipulaattorille

1. Esillä oleva keksintö liittyy manipulaattorikokoonpanon tekniseen alaan, erityisesti irrotettavaan liittimeen älykkään robotin suuren vapausasteen manipulaattoria varten.

Taustatekniikka:

2. Manipulaattori on automaattinen käyttölaite, joka voi jäljitellä joitakin ihmisen käsien ja käsivarsien toimintatoimintoja ja jota käytetään tarttumaan, kuljettamaan esineitä tai käyttämään työkaluja kiinteiden menetelmien mukaisesti. Suorituskyvyn suhteen sillä on sekä ihmisen että mekaanisten käsikoneiden etuja. Manipulaattori on vanhin teollisuusrobotti ja varhaisin moderni robotti. Se voi korvata ihmisten raskaan työn tuotannon mekanisoinnin ja automatisoinnin toteuttamiseksi, ja se voi toimia haitallisissa ympäristöissä suojellakseen henkilökohtaista turvallisuutta, joten sitä käytetään laajalti koneiden valmistuksessa, metallurgiassa, elektroniikassa, kevyessä teollisuudessa ja atomienergiassa sekä muilla osastoilla, ja manipulaattorin on käytettävä liittimiä asennuksessa asennuksen aikana; olemassa olevissa manipulaattoriliittimissä on seuraavat puutteet: yleistä Asennusprosessissa manipulaattori kiinnitetään yleensä muttereilla tai asennuslevyillä, mutta manipulaattori on erittäin altis vaurioille pitkäaikaistyössä. Manipulaattorin vahingoittumisen todennäköisyyden vähentämiseksi suuri määrä henkilökuntaa Manipulaattoria huolletaan säännöllisesti, ja huollon aikana se on purettava, mutta nykyiset manipulaattorin kiinnitysmenetelmät ovat suhteellisen hankalia, ja se vaatii paljon neljää kulmaa purettavaksi; manipulaattorin asennuksen aikana, jos jotkin osat eivät ole Jos liitos on tiukka, robotti todennäköisesti tärisee, kun robotti kuljettaa esinettä, ja jos yhteys ei ole tiukka, robotti todennäköisesti vääntyy kuljetuksen aikana esineen vahingoittamisesta tai vaurioittamisesta robotille. Robotti on kohdistettu väärin eikä voi kuljettaa tuotetta määritettyyn paikkaan.

Ota meihin yhteyttä:

Email: zhang@pride-cnc.com

Puh: plus 86-755-23699351

Mob: plus 8618666663894