Robottikäsivarren paikannusmenetelmä, tartuntamenetelmä ja elektroniset laitteet

6. Esillä olevan tekniikan tarjoama menetelmä robottikäsivarren sijoittamiseksi saa ensin ensimmäisen muunnossuhteen kuvainformaation mukaan, sitten hankkii kolmannen muunnossuhteen ensimmäisen muunnossuhteen ja ennalta määrätyn toisen muunnossuhteen mukaisesti ja saa sitten kolmas muunnossuhde kolmannen muunnossuhteen mukaan. Päätytyökalun takaisinkytkennän säätö ja paikoitus suoritetaan, jotta päätytyökalun koordinaattijärjestelmä osuu kohdakkain tavoiteviitekoordinaattijärjestelmän kanssa päätytyökalun asennon toteuttamiseksi. Koska päätytyökalun paikannusprosessin aikana ei tarvitse hankkia matkaviestinoperaattorin sijaintitietoja, ei ole tarvetta siirtää

Liikkuva kantolaite suorittaa tarkan asemoinnin, jolloin vältetään tehokkaasti tilanne, että päätytyökalu sijoitetaan opettamalla robottivartta toistuvasti liikkuvan kantolaitteen liikkeen jälkeen, koska liikkuvaa kantolaitetta ei voida sijoittaa itsenäisesti.

7. Vaihtoehtoisesti toisen muunnossuhteen esimääritysprosessi sisältää seuraavat vaiheet: robottivarren opettaminen ja siirtäminen päätytyökalun koordinaattijärjestelmän säätämiseksi yhteen kohdereferenssikoordinaattijärjestelmän kanssa; vertailukuvainformaatio, ja toinen muunnossuhde määritetään referenssikuvainformaation perusteella.

8. Vaihe s13 sisältää valinnaisesti: hankitaan liikeinformaatio edellä mainitun kolmannen muunnossuhteen mukaisesti; jos edellä mainittu liiketieto on suurempi kuin ennalta asetettu ensimmäinen kynnys, ohjataan edellä mainitun robottikäsivarren liikettä edellä mainitun liikeinformaation ja ennalta asetetun ensimmäisen kertoimen mukaisesti, ja palataan vaiheeseen s11 kuvan uudelleen hankinnan jälkeen paikannuskoodi mukaan lukien, kunnes edellä mainittu liikeinformaatio on pienempi tai yhtä suuri kuin edellä mainittu ensimmäinen kynnys.

9. Jos liiketieto on suurempi kuin ensimmäinen kynnys, tekninen ratkaisu ohjaa robottikäden liikettä liiketietojen ja esiasetetun ensimmäisen kertoimen mukaan ja palaa vaiheeseen s11, kunnes liiketieto on pienempi tai yhtä suuri kuin ensimmäinen kynnys, jotta päätytyökalun koordinaattijärjestelmää voidaan säätää vähitellen. osumaan yhteen kohteen viitekoordinaattijärjestelmän kanssa.

Ota meihin yhteyttä:

Email: zhang@pride-cnc.com

Puh: plus 86-755-23699351

Mob: plus 8618666663894