Asemointimenetelmä, tartuntamenetelmä, elektroninen laite, tallennusväline ja robottikäsivarren prosessi

1. Esillä oleva tekniikka liittyy robottikäsivarren ohjauksen tekniseen alaan, erityisesti paikannusmenetelmään, tartuntamenetelmään, elektroniseen laitteeseen ja robottikäsivarren tallennusvälineeseen.

Taustatekniikka:

2. Robottikäsivarren työskentelytilan laajentamiseksi tunnetussa tekniikassa robottikäsivarsi asetetaan yleensä liikkuvan kantolaitteen päälle, jotta robottikäsivarsi voi liikkua, ja liikkumiskykyisen robottikäsivarren etuna on vahva sopeutumiskyky työhön. ja kätevä käyttö. Liikkuvan kantolaitteen liikkeen jälkeen robottivarren on suoritettava tarkka paikoitus, jotta se voi suorittaa kohdetyökappaleeseen kohdistuvia toimintoja, kuten tarttumista, hitsausta, kiillotusta jne. Olemassa olevien robottikäsien paikannusmenetelmien on hankittava matkaviestinoperaattorin sijaintitiedot, joten matkaviestinoperaattorilla on oltava suhteellisen korkea paikannus. Lisäksi, jotta robottivarren kamera voi tunnistaa tarkasti kohdetyökappaleen, kamera on kalibroitava, ja kameran kalibrointivirhe vaikuttaa robottivarren paikannustarkkuuteen. Jos matkapuhelinoperaattoria ei voida sijoittaa itsenäisesti, robottikäsivarsi on sijoitettava opettamalla robottikättä toistuvasti operaattorin jokaisen liikkeen jälkeen.

3. Edellä oleviin ongelmiin ei ole tällä hetkellä tehokasta teknistä ratkaisua.

Ota meihin yhteyttä:

Email: zhang@pride-cnc.com

Puh: plus 86-755-23699351

Mob: plus 8618666663894