Vierintä- ja tärinänvaimennus sekä akun asennon säätöjärjestelmä miehittämättömän pintaveneen valmistusmenetelmään

1. Hyödyllisyysmalli liittyy laivojen varusteiden tekniseen alaan, erityisesti järjestelmään, joka estää-vierimistä ja tärinän vaimennusta sekä miehittämättömän pintaveneen akun asennon säätöä.

Taustatekniikka:

2. Miehittämätön pintavene tai pintarobotti on miehittämätön pinta-alus. Yleinen miehittämätön pinta-alus on kooltaan pieni, syväys matala, siinä ei yleensä ole painolastitankkia ja kelluvan tilan säätäminen on vaikeaa. Tavallisten pinta-miehittämättömien veneiden suunnittelussa painopisteen sijainti arvioidaan asennettujen laitteiden perusteella; ja painopistettä säädetään muuttamalla joidenkin raskaiden laitteiden asentoa aluksen pituudella (pitkittäissuunnassa), mikä muuttaa kelluvaa tilaa. Tämä menetelmä ei kuitenkaan voi antaa palautetta ulkoiselle ympäristölle ja omille muutoksilleen. Siksi tällä menetelmällä on parempi vaikutus vain ulkoisten laitteiden vähäisen painon ja vakaiden purjehdusolosuhteiden olosuhteissa. Kun ulkoisesti asennettujen laitteiden paino muuttuu ja miehittämättömän veneen navigointiolosuhteet vaikeutuvat, painopiste ja kelluntakeskuksen sijainti muuttuvat hallitsemattomasti, mikä aiheuttaa navigointitilan huononemista, mikä vaikuttaa nopeuteen, miehittämättömän veneen vakaus ja ohjattavuus. Lisäksi miehittämättömät veneet on usein varustettu monimutkaisilla antureilla ja ohjausjärjestelmillä. Nämä laitteet sisältävät erittäin-tarkkoja elektronisia komponentteja, joista osa vaatii ankaria työympäristöjä. Suuret heilahtelut ja tärinä heikentävät näiden laitteiden suorituskykyä, eivät toimi kunnolla tai jopa vaurioituvat. Siksi tärkeiden osien vierimisen esto ja vaimennus ovat erittäin tärkeitä miehittämättömissä veneissä.

3. At present, there have been studies on the floating state of unmanned boats in China, mainly focusing on the stability of unmanned boats, and there are few applications for automatically adjusting the floating state. There is a new utility model "unmanned boat self-righting device" that can be used for floating adjustment, but this device mainly addresses the problems of large inclination and rollover, and the device has a large structure and is not easy to install. Foreign research on the automatic adjustment of the floating state is mainly concentrated in the field of underwater robots, and there is not much research on the automatic adjustment of the floating state of the surface unmanned boat. There are few domestic and foreign researches on the vibration reduction of unmanned boats. Shanghai Jiaotong University has published a study on the active control vibration reduction of unmanned boats with nonlinear negative stiffness.

4. Akut ovat miehittämättömien veneiden pääasiallinen energianlähde. Normaaleissa olosuhteissa mitä korkeammat miehittämättömien veneiden kestävyysvaatimukset ovat, sitä raskaampi akun paino on; yleensä sen paino voi olla 30 prosenttia miehittämättömän veneen kokonaispainosta. Siksi akun asennon säätäminen on tärkeä tapa säätää miehittämättömän veneen kelluvaa tilaa. Lisäksi akun vierimisen esto-voi parantaa akun työympäristöä ja lisätä miehittämättömän veneen vakautta ja yleistä rakenteellista lujuutta.

5. Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on kehittää integroitu mekaaninen rakenne ja automaattinen ohjausjärjestelmä. Sen tarkoituksena on stabiloida akkua, ohjauselementtejä ja antureita sekä säätää akun asentoa reaaliajassa ohjaamaan miehittämättömän veneen kellumista. osavaltio.

Ota yhteyttä osoitteeseen zhang@pride-cnc.com