Kirjaston kirjojen poimintarobotin poimintavarren rakenteen tekniset toteutuselementit

Tekniset toteutuselementit:

6. Tämän hyödyllisyysmallin tarkoituksena on tarjota poiminta-noutovarsirakenne kirjaston kirjojen-poimintarobotille ratkaisemaan yllä olevan taustatekniikan aiheuttamat ongelmat.

7. Yllä olevan tarkoituksen saavuttamiseksi esillä oleva hyödyllisyysmalli tarjoaa seuraavat tekniset ratkaisut: kirjaston kirjanpoimintarobotin poimintavarsirakenne, joka käsittää käsivarsitankokokoonpanon, käsivarren varsikokoonpanon pää on kiinteästi liitetty toiseen päähän pyörivä kokoonpano, ja pyörivä kokoonpano on toinen. Tarrainkokoonpanon toinen pää on kiinteästi kytketty, ja varren tankokokoonpano sisältää teleskooppisen päätangon, teleskooppisen päätangon toinen pää on liukuvasti holkissa teleskooppisen orjatangon kanssa ja teleskooppisen päätangon toinen pää poispäin teleskooppisesta orjavarresta. tanko on kiinteästi kytketty moottoriin ja moottorin akseli on kytketty moottoriin. Ensimmäinen ruuvitanko on kiinnitetty kiinteästi, teleskooppisen orjatangon toinen pää teleskooppisen päätangon lähellä on kiinteästi holkissa ensimmäisellä kierreholkilla ja ensimmäinen ruuvitanko on kytketty ensimmäiseen kierreholkkiin.

8. Tarttujakokoonpano sisältää edullisesti kiinteän siilon, joka on kiinnitetty pyörivään kokoonpanoon, kiinteässä siilossa on kaksi ensimmäistä kourua pyörivästä kokoonpanosta poispäin olevalla sivulla, ja kaksi ensimmäistä kourua on vastaavasti yhdistetty liukuvasti. Kaksi ensimmäistä liukusäädintä, ensimmäinen kiinnityslevy ja toinen kiinnityslevy on vastaavasti kiinnitetty kahteen ensimmäiseen kiinnityslevyyn, ensimmäisen kiinnityslevyn alapää on kiinnitetty sivulle lähelle toista puristuslevyä ja kiinteä tukipohjalevy on kiinnitetty. kiinnitetty ja toinen kiinnityslevy kiinnitetään pohjalevyyn. Lasan alapää on liukuvasti liitetty liukuvaan tukipohjalevyyn ja kiinteä siilo sijaitsee kahden ensimmäisen kourun välissä ja on kiinteästi paikallaan.

Kiinteä upotettu ccd-kamera.

9. Liukuvan tukipohjalevyn yläpinnalle on edullisesti järjestetty kaksi toista liukuuraa, toisten kiinnityslevyjen alapäät on yhdistetty kiinteästi kahdella toisella liukupalalla ja kaksi toista liukupalaa on liitetty liukuvasti näihin kahteen. toiset liukuvat lohkot. Toisessa liukuurassa liukutanko on kiinnitetty toisen liukuuraan, toiseen liukukappaleeseen muodostetaan liukureikä, liukuaukko on liukuvasti holkissa liukutangolla, liukutanko on holkissa jousella ja jousi Toinen pää on liitetty kiinteästi toiseen liukukappaleeseen ja toinen pää kiinteästi toisen kourun sisäpäähän.

10. Tarttujakokoonpano on edullisesti varustettu tarttujan voimansiirtokokoonpanolla, ja tarttujan voimansiirtokokoonpano sisältää biaksiaalisen moottorin, joka on kiinnitetty kiinteän lokeron sisäkeskukseen, ja kaksi ensimmäistä kourua on vastaavasti yhdistetty pyörivästi. Kaksi toista ruuvitankoa, kaksi toista kierreholkkia on kiinteästi holkissa kahdessa ensimmäisessä liukukappaleessa, vastaavasti, ja kaksi toista ruuvitankoa on vastaavasti kytketty kahteen toiseen kierreholkkiin, ja kaksi toista ruuvitankoa ovat vastakkain. suuntiin, ja kaksiakselisen moottorin kaksi pyörivää akselia on vastaavasti kiinnitetty kahden toisen ruuvitangon päihin.

11. Pyörivä kokoonpano sisältää edullisesti kiinteän sylinterin, joka on kiinnitetty varsikokoonpanon päähän, kiinteän sylinterin pää on yhdistetty pyörivästi pyörivään sylinteriin, pyörivää sylinteriä käytetään tarttujakokoonpanon arvioimiseen ja kiinteä sylinteri on kiinteä nopeuden vähentämiseksi. Moottori, hidastusmoottorin pyörivä akseli, on kiinteästi kytketty pyörivän sylinterin keskelle.

12. Verrattuna tekniikan tasoon esillä olevan hyödyllisyysmallin edulliset vaikutukset ovat:

13. Liukuva tukipohjalevy ja kiinteä tukipohjalevy on järjestetty esillä olevan keksinnön tarttujakokoonpanoon. Kun kiinnitetään useita pystysuoria kirjoja, toisen lastan pohjassa oleva liukuva tukipohjalevy tarttuu aina ensimmäisen lastan pohjaan jousen vaikutuksesta. Päässä oleva kiinteä tukipohjalevy, liukuva tukipohjalevy ja kiinteä tukipohjalevy ovat kosketuksessa kirjan alapäähän, jotta vältetään kirjojen putoaminen keskelle.

Ota yhteyttä osoitteeseen zhang@pride-cnc.com